Ngày nay, không còn mấy xa lạ việc bắt gặp những cánh tay robot trong xưởng sản xuất phun đúc nhựa. Nhưng có bao giờ bạn thắc mắc tại sao cánh tay robot ngành nhựa lại không có hình dáng “cánh tay” di chuyển linh hoạt nhiều hướng mà là lại được thiết kế di chuyển thẳng trên một dàn trục nằm ngang? Những chuyên gia có thâm niên trong ngành cũng khẳng định đây là thiết kế phù hợp nhất cho sản xuất đúc nhựa. Mời bạn cùng Carno tìm hiểu lý do qua bài biết sau.
Xem thêm:
Tại sao cánh tay robot Descartes phù hợp nhất cho sản xuất nhựa?
1. Các thuật ngữ cánh tay robot sử dụng trong bài
Có nhiều dòng cánh tay robot (gọi tắt là robot) khác nhau được ứng dụng trong sản xuất, trong bài viết này Carno so sánh robot descartes với hai dòng robot phổ biến khác thường được sử dụng cho sản xuất nhựa là robot 6 bậc công nghiệp và cobots.
Robot Descartes còn gọi là robot tuyến tính, hay robot kiểu giàn là loại cánh tay robot 3 bậc có ba trục điều khiển chính xếp theo hình góc toạ độ XYZ. Chúng di chuyển theo đường thẳng và vuông góc với nhau (không di chuyển xoay). Ba khớp trượt tương ứng với 3 hướng di chuyển của cánh tay robot: vào-ra, lên-xuống, tới-lùi.
- Robot 6 trục công nghiệp hay là loại cánh tay robot 6 bậc (6 khớp nối). Đây là loại cánh tay khớp nối linh hoạt nhất hiện nay với 6 khớp xoay mô phỏng gần giống nhất với hoạt động của cánh tay con người.
- Robot hợp tác hoặc cobots cũng là loại robot có khớp nối nhưng với thiết kế đơn giản, gọn nhẹ hơn robot công nghiệp. Cobots được tạo ra để làm việc chung với con người nên tính tương tác cao và thân thiện hơn với con người. Tuỳ vào mục đích sử dụng mà cobots được cấu tạo đơn giản 3 bậc cho đến phức tạp hơn là dạng cánh tay robot 4 bậc, 5 bậc, 6 bậc. Cobots là dòng robot phát triển nhanh và mạnh nhất trong vài năm trở lại đây.
Các loại cánh tay robot sử dụng trong sản xuất nhựa
2. Các ưu điểm của cánh tay robot Descartes
Có thể nói robot Descartes được chế tạo đặc biệt phù hợp để phun đúc nhựa. Thiết kế của máy được xây dựng xung quanh máy ép phun khiến cho người sử dụng thuận tiện vì nhiều sự tương đồng giữa bộ điều khiển của máy ép phun và robot. Từ đó việc học và sử dụng cánh tay robot loại này đơn giản và trực quan hơn. Các loại robot, cobots khớp nối khác có thể linh hoạt hơn nhưng bộ điều khiển của chúng ít liên quan và phù hợp hơn với quy trình đúc nhựa.
Từ sự tương thích giữa thiết kế và bộ điều khiển khiến robot descartes là sự lựa chọn hoàn hảo cho ngành nhựa trên các khía cạnh:
2.1 Giao diện máy
Sự phát triển và cải tiến của robot tuyến tính xoay quanh quy trình đúc nên ngôn ngữ, chương trình, đồ hoạ trên bảng điều khiển hoàn toàn gần gũi và tương đồng với thế giới khuôn đúc. Việc kết nối dễ dàng và thuận tiện này không thể tìm thấy nếu sử dụng các loại robot khác, thậm chí còn phát sinh thêm chi phí để điều chỉnh cho tương thích khi sử dụng các dòng robot khớp nối không nhiều điểm tương đồng này.
2.2 Tốc độ, vận tốc
Cánh tay robot tuyến tính được thiết kế tối giản với sự di chuyển qua lại trên đường thẳng. Điều này dẫn đến ưu điểm vượt trội về tốc độ và sự chính xác của chúng đặc biệt cao so với các thiết kế khác. Đó là tất cả những gì mà nhà sản xuất nhựa cần!
Cánh tay robot Descartes gắp hàng với tốc độ và sự chính xác cao
Trong thế giới khuôn đúc, giảm thời gian gắp chi tiết ra khỏi khuôn đồng nghĩa với sản xuất được nhiều hơn mỗi giờ, mỗi ca, mỗi ngày. Đây là điều mà tất cả các chủ doanh nghiệp mong muốn.
Ngoài ra các nhà sản xuất cánh tay robot tuyến tính đã làm việc độc quyền trong ngành công nghiệp đúc nhựa trong nhiều năm, họ có thể đưa ra các tính năng được thiết kế đặc biệt để giảm thiểu thời gian tháo lắp một chi tiết.
Ví dụ như tính năng khiến cánh tay robot di chuyển vào khu vực khuôn trước khi có tín hiệu mở khuôn hoàn toàn làm giảm thời gian gắp hàng. Điều này được tích hợp sẵn mà không cần gắn thêm hay sửa đổi gì khác.
2.3 Trọng tải
Ở robot 6 trục công nghiệp, trọng tải robot sẽ khác nhau dựa vào vị trí trục hoặc phạm vi công việc của nó. Tốc độ cũng bị ảnh hưởng bởi trọng tải. Trong khi đó, robot Descartes giữ khả năng trọng tải cố định trong toàn bộ phạm vi mà cánh tay robot di chuyển. Bên cạnh đó, chúng có thể duy trì trọng tải tối đa ở mọi tốc độ.
Các robot hợp tác thì thường có khả năng tải trọng thấp hơn nhiều so với cánh tay robot giàn. Trong quá trình đúc nhựa, tải trọng đóng vai trò rất quan trọng trong việc lựa chọn robot. Nguyên nhân là có thể phát sinh những công việc đòi hỏi robot phải chịu tải trọng cao hơn so với mức hoạt động thông thường nên chọn loại robot có phạm vi tải trọng rộng là rất cần thiết.
Cụ thể, lấy ví dụ về EOAT: bộ phận thêm vào cuối cánh tay robot để thay đổi các hoạt động khác cho robot. EOAT giúp lắp ghép cánh tay robot với: xi lanh con thoi, bộ quay, bộ kẹp, cảm biến… khiến cơ cấu robot thay đổi, dẫn đến trọng lượng của chúng tăng lên đột ngột. Robot Descartes hoàn toàn có thể thích ứng với điều này với khả năng xử lý trọng tải đáng kể của mình.
Cánh tay robot tuyến tính gắp hàng
2.4 Uyển chuyển
Rõ ràng xét tổng thể thì cánh tay robot 6 trục chiếm ưu thế về sự linh hoạt nhưng có thể những công việc trong quy trình phun đúc không phát huy được hết những ưu thế vượt trội đó của loại cánh tay robot này. Trong khi đó, cánh tay robot tuyến tính được trang bị trục quay servo tối đa 6 trục chuyển động linh hoạt ở cổ tay đã vừa đủ đáp ứng cho các hoạt động cần thiết.
Ngoài ra với những khuôn ba tấm và khuôn chồng, để hiệu quả, robot descartes có thể trang bị hai cánh tay để lấy các bộ phận và chi tiết hiệu quả. Điều này là không tưởng với robot 6 trục hay cobots chỉ với 1 cánh tay khiến thời gian hoàn thành nhiệm vụ bị kéo dài.
Robot linh hoạt với các hoạt động được lập trình trước đó
2.5 Không gian sàn
Không gian sàn xung quanh một máy ép khuôn cũng là một bài toán cần được cân nhắc và tính toán cẩn thận. Hệ sinh thái xung quanh máy phun đúc bao gồm nhiều thiết bị hoạt động cùng lúc như máy điều chỉnh nhiệt độ khuôn, máy trộn , máy làm lạnh, trạm làm việc của người điều hành. Đó là lý do nhà sản xuất luôn muốn thiết kế loại robot gắp hàng tiết kiệm không gian và hạn chế tác động đến các thiết bị khác nhất có thể.
Một robot 6 trục công nghiệp gắn trên sàn sẽ yêu cầu một lượng lớn không gian xung quanh nó, còn nếu gắn robot 6 trục ở đầu máy thường sẽ quá khổ so với tầm với cần thiết của cánh tay để gắp chi tiết và di chuyển nó lên băng tải hoặc pallet.
Lựa chọn cobots di chuyển dọc máy phun đúc cũng không phải là lựa chọn hoàn hảo vì các vấn đề về an toàn. Chuyện gì sẽ xảy ra khi một trục trặc bất ngờ xảy ra khiến các cobots vô tình đi lạc, va chạm và gây thiệt hại các thiết bị khác đặt quanh máy phun đúc?
Cánh tay robot Descartes gắp các chi tiết thuận tiện với thiết kế 3-trục XYZ an toàn tiết kiệm không gian sàn
Một robot descartes với thiết kế hoàn hảo giúp cánh tay thao tác được ở không gian bên trên máy đúc mà không tốn thêm quá nhiều diện tích sàn bên dưới (xem hình 4). Robot tuyến tính phù hợp để thực hiện nhiệm vụ gắp, nối liên quan đến máy đúc với phạm vi di chuyển cố định có thể kiểm soát, an toàn và đặc biệt tiết kiệm không gian tối đa.
Nhờ thiết kế 3 trục XYZ mà cánh tay robot tuyến tính giải quyết được hết tất cả những điểm mà robot 6 trục hay robot cộng tác không làm được kể trên.
2.6 Sự hỗ trợ
Những nhà sản xuất cánh tay robot, cobots có khớp nối tất nhiên cũng có kỹ thuật viên nhưng không nhất thiết người đó có hiểu biết về quy trình và thiết bị ép phun. Đó là lý do khi có vấn đề cần hỗ trợ thì chắc chắn những kỹ thuật viên của nhà sản xuất cánh tay robot giàn sẽ nhanh chóng xác định được vấn đề và có hướng hỗ trợ nhanh chóng và kịp thời hơn.
3. Nơi cung cấp cánh tay robot uy tín tại Việt Nam
Carno Việt Nam tự hào là thương hiệu hàng đầu, thâm niên hơn 14 năm trong nước về lĩnh vực sản xuất linh kiện, máy móc chuyên cho các hoạt động sản xuất ngành nhựa. Nhờ hiểu sâu về đặc điểm của ngành nhựa nên chúng tôi chọn lựa những dòng cánh tay robot hiệu quả và phù hợp, tiết kiệm nhất để phục vụ nhu cầu đa dạng của các nhà sản xuất ngành nhựa.
Robot Carno được thị trường đặc biệt ưa chuộng
Riêng về dòng cánh tay robot để sản xuất nhựa, Carno phục vụ các dòng máy:
- Cánh tay robot robot 1 servo 2 cánh tay
- Cánh tay robot servo 3 trục
- Cánh tay robot servo 5 trục
- Cánh tay robot cỡ lớn
- Cánh tay robot gắp cuống liệu
- Cánh tay robot gắp nhựa
Ngoài ra Carno sẽ sản xuất theo nhu cầu nếu như khách hàng có những yêu cầu đặc biệt khác ngoài các sản phẩm niêm yết.
Cánh tay robot tại Carno
Carno luôn có sẵn hàng với số lượng lớn đáp ứng mọi nhu cầu với ưu điểm vượt trội về giá giúp nhà sản xuất tiết kiệm chi phí và thời gian chọn lựa. Đội ngũ kỹ thuật và chăm sóc nhiều năm kinh nghiệm và tận tâm với dịch vụ hậu mãi và bảo hành sẽ khiến bạn hài lòng. Hãy liên hệ ngay với chúng tôi để được tư vấn miễn phí nhé!
CÔNG TY TNHH MACHINERY CARNO VIỆT NAM
Phone 02822459555
Hotline 0906769585 – 02822459444
Email Sale@carnovn.com
Kho miền Nam 135 Bưng Ông Thoàn, Phường Phú Hữu, Thành Phố Thủ Đức, TP. HCM
Kho miền Bắc Chợ Rồng Thôn Tống Xá – Xã Thanh Quang – Huyện Nam Sách – Tỉnh Hải Dương
Chi nhánh miền Bắc Số 7B, Ngõ 387, Đường Nguyễn Đức Thuận, Thị Trấn Trâu Quỳ, Huyện Gia Lâm, TP. Hà Nội
